一、基本介紹
中國高校智能機器人創意大賽創辦于 2017 年。首屆大賽由中國高等教育學
會、教育部工程圖學課程教學指導委員會、中國高校智能機器人創意大賽組委會
共同主辦，浙江大學機器人研究院、中國高等教育學會工程教育專業委員會承辦，
決賽由浙江省餘姚市人民政府承辦。之後大賽每年舉辦一次，至今已經連續舉辦
4 屆。大賽以“更好、更快、更強”為主題，以培養學生提出問題能力為起點，
形成問題提出、解決方案、具體創作和後期孵化一體化的人才培育鍊條，助力機
器人相關人才培養成效顯著。高校參賽積極性高、參與面廣。大賽于 2020 年列
入中國高等教育學會發布的全國普通高校大學生競賽排行榜。
二、大賽主題
第五屆中國高校智能機器人創意大賽設主題賽和專項賽。
（一）主題賽
主題一（創意設計）：家用智能機器人
讓生活更美好服務于未來生活的智能型服務機器人創意設計：适用于千家萬戶的智能機器
人，其用途為家務勞動機器人、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛生、家庭管家、安全與防護等家用服務智能機器人。
本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活（家庭）環境條件下使用，且符合上述用途範圍的智能機器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和内容相符，與主題及限定範圍不符的作品不予評獎。
作品形式：
參賽隊可以自行選擇用文字圖片（視頻）或實物模型來展示創意設計。評審時按以下類别，分組評審。
1）無實物組：以文字、圖片、動畫等形式展示作品的創意設計；
2）自制實物模型組：可采用自行創意、設計并制作模型（或原理樣機）的形式展示作品的創意設計；也可采用探索者等模塊化産品進行創意模型的搭建。
3）慧魚創意模型組：采用慧魚模塊搭建作品，表達設計創意。
主題二（創意競技）：
挑戰更快
魔方機器人
參照人類魔方競速規則，設計制作魔方機器人，綜合運用機械、電子、信息和自然科學知識，實現比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目标。魔方機器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉動和擺動，手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過 480mm*480mm*480mm，總重量不超過 20kg,
攝像頭數量不限，允許自行在機器人上增設光源。競賽采用
标準三階魔方，決賽用魔方由組委會統一提供。
主題三：智能機器人對抗賽一挑戰更強
分統一部件組及開放部件組兩大類别。
1)統一部件組：參賽隊伍選用統一标準的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊等部件，設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設計，參賽雙方的機器人進行對抗，依據競賽内容與評分規定由裁判進行裁決，采取小組循環賽及淘汰賽相結合賽制。根據比賽形式的不同，設置輪式格鬥、仿人格鬥、視覺對抗、無人機對抗等四個項目類别。
2)開放部件組：在重量限制的範圍内，參賽隊自主選擇購買或自制機器人相關部件，設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設計，參賽雙方的機器人在擂台上自主對抗，采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。
智能機器人格鬥大賽規則要求，請訪問網站www.robo-maker.org了解咨詢。
（二）專項賽
專項賽一：俄羅斯方塊機器人
參照俄羅斯方塊遊戲的拼接規則，設計基于ROS框架的俄羅斯方塊機器人系統，融合機器視覺和人工智能算法，将随機散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤面中。俄羅斯方塊機器人系統不限機器人類型，鼓勵參賽隊最大程度發揮創意和想象力。機器人臂展不超過 1000mm，總重量不超過 25kg，機器人系統必須在 ROS
框架下運行。
專項賽二：四足智能機器人對抗賽
四足機器人通過二次開發，讓機器人具備環境感知能力，結合四足機器人的運動步态來展“射門”、“頂球”、“搶球”、“點球”等挑戰任務。本次大賽采用開源的 ROS 絕影四足機器人平台，搭載可擴展的傳感器，通過對運動部分和感知部分的二次開發，模拟未來生活的四足機器人應用和技術挑戰。機器人尺寸要求：長≤540±10mm ,寬≤315±10mm ,站立高度≤455±10mm；機器人整機重量限制在 8-12kg；機器人足端不安裝壓力傳感器；機器人的電機采用内轉
子設計，關節模組外徑≤650mm。
專項賽三：VEX U智能機器人對抗賽
VEX U是全球規模最大的VEX機器人世界錦标賽的賽項之一。本屆VEXU的競賽主題為“一觸即發”，比賽在約3.7x3.7米的正方形場地上進行。兩支賽隊各控制兩台機器人在包含前45秒自動賽時段和後75秒手動控制時段的賽局中競争。賽局目标是通過用曲環得分，将環塔移到聯隊本方區和賽局結束時在平衡橋上達成高擡, 以獲得比對方聯隊更高的得分。詳細競賽規則請查閱VEX中文官方
論壇https://vexforum.cn/t/topic/7043
三、賽制
大賽采用區域賽和全國賽二級賽制。
區域賽為全國賽的選拔賽，按省、自治區、直轄市為區域賽的組織單位。成立區域賽組委會并設有秘書處單位（或承辦單位）的賽區（名單将在本官方網站陸續公布），按賽區組織主題一、主題二和主題三的全國選拔賽。未成立區域賽的賽區，由大賽組委會統一組織全國選拔賽。專項賽視同為一個區域賽，
由大賽組委會統一組織全國選拔賽。
區域賽:以區域賽有效報名隊數計總數，按成績排序，評出不高于 24%的參賽隊伍，獲得全國賽資格。
全國賽：獲得全國賽資格的參賽隊經現場展示、答辯，由專家委員會評選出
各獎項。
四、區域賽與全國賽時間安排
區域賽時間：各賽區應在 2022 年 8 月 8 日前公布選拔賽入選名單（具體請見各賽區通知、公告）。入選名單一經公布，不再受理參賽師生人員調整申請。
全國賽時間：2022年8月26-28日。
五、獎項設置
1.全國賽獎項設置
全國賽設立特等獎、
、一等獎、二等獎、三等獎。主題一、主題二、主題三、
專項賽分别評審。
特等獎：15項
一等獎：20%
二等獎：40%
三等獎：40%
獎評選采取甯缺毋濫原則，根據參賽作品質量和水平，各獎項可小于上述比
例或數量，具體數由大賽組委會讨論确定。
同時，設立“優秀組織獎”獎項，對在大賽組織和決賽中表現突出的單位給
予表彰獎勵；設立“優秀指導教師獎”，對在大賽中表現突出的指導教師表彰獎
勵。設立“中國高校智能機器人創意設計大賽傑出貢獻獎”，對在大賽工作中做
出突出貢獻的單位或個人給予表彰獎勵，該獎項可空缺。
2.區域賽獎項設置
（1）已成立區域賽組委會并設有秘書處單位（或承辦單位）的賽區
獎項設置和獲獎比例由賽區組委會确定并公布。
（2）由大賽組委會統一組織評審的區域賽和專項賽
設立一等獎、二等獎、三等獎，主題一、主題二、主題三、專項賽分别評審。
一等獎：10%
二等獎：20%
三等獎：30%
獎評選采取甯缺毋濫原則，根據參賽作品質量和水平，各獎項可小于上述比
例，若某一主題（組别）的參賽作品總數小于 7 件時，大賽專家委員會有權決定是否給予各等級獎，具體由大賽專家委員會讨論确定。同時，設立“優秀組織獎”獎項，對在大賽組織和決賽中表現突出的單位給予表彰獎勵；設立“優秀指導教師獎”，對在大賽中表現突出的指導教師表彰獎
勵。
3.結構優化設計獎
大賽主辦方與歐特克軟件（中國）有限公司共同設立中國高校智能機器人創意大賽-機器人結構優化設計獎”。獎勵使用Autodesk“衍生式設計”技術進行智能機器人結構優化設計的參賽隊。
設立卓越獎、優秀獎、佳作獎，集中評選，同國賽一并公布評選結果。
卓越獎：1個隊伍，獎狀+獎金10000元；
優秀獎：4個隊伍，獎狀+獎金 5000元；
佳作獎：20個隊伍，獎狀+獎金1000元。
申報“機器人結構優化設計獎”的具體要求、評定辦法，請訪問歐特克軟件（中國）有限公司官方網址
https://www.autodesk.com.cn/campaigns/education/intelligent-robot-competition
六、參賽資格
全國高校在校專科生、本科生、研究生，經學校同意報名參賽。主題一、主題二每隊學生人數 1-3 人，主題三、專項賽每隊學生人數 1-4人。各隊中的研究生不多于1人，指導教師1-2人。
七、報名時間和要求
2022年4月1日-2022年6月30日（注：各賽區有差異，請以各賽區公布的時間為準）。報名網址：www.robotcontest.cn .
請根據高校所在區域選擇相應賽區或專項進行報名。
八、參賽作品提交要求
“主題一”
要求提交的材料：
1.《第五屆高等學校智能機器人創意大賽參賽作品申報表》（附件 1）電子版和簽字蓋章的PDF 掃描版 （特别提示：需待作品申報表審核通過後方可提交以下作品材料) ；
2.參賽隊按作品有無實物，分别按以下二種形式提交作品：1）無實物：設計創意的 PDF 文檔（文字、設計圖、效果圖或動畫），2）有實物（包括模型搭建）：設計創意的PDF文檔+原理樣機視頻（mp4格式）設計創意的 PDF 文檔，包括文字、設計圖、效果圖等，篇幅（不包括封頁）限 A4 紙 6 頁以内，文件大小不超過 20M。
實物模型或原理樣機的功能演示視頻
（限60秒以内，文件大小不超過50M）。
“主題二”、主題三”
“專項”要求提交的材料：
1.《第五屆高等學校智能機器人創意大賽參賽作品申報表》（附件1）電子版及簽字蓋章的 PDF 掃描版（特别提示：需待作品申報表審核通過後方可提交以下作品材料)；
2.參賽作品實物模型一次完整動作過程的視頻（要求mp4格式，文件不超過90M）；作品視頻時長一般宜不大于60S（魔方機器人）、90S（俄羅斯方塊機器人、四足機器人）
）、120S(VEX U）
3.作品設計技術文檔 PDF，包括文字、設計圖、效果圖等，篇幅限A4紙30頁。
作品材料提交網址：www.robotcontest.cn
九、參賽作品提交時間
1.成立區域賽組委會并設有秘書處單位（或承辦單位）的賽區，作品提交時間，請登錄該賽區官方網站查詢。
2.未成立區域賽組委會的賽區和專項賽，作品提交時間：2022年7月11日-2022年7月18日。
十、參賽費
1.成立區域賽組委會并設有秘書處單位（或承辦單位）的賽區
競賽官網：http://www.robotcontest.cn/datacenter/news/detail?id=2172
位置：